store.bg - бързо, лесно и удобно
store.bg - бързо, лесно и удобно!
Грижа за клиента   |   За контакти
Начало   Начало    Учебници и помагала    Висше училище    Технически науки    Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров
Всичко за училище на едно място

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга
Поръчай през телефона си сега.
Лесно е!
Цена:  8.18 €
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставкаДо автомат на  BOX NOW : 0.99 €
До офис на Еконт: 2.99 €
До адрес: 2.99 €
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка29‑09‑2026 г. или 30‑09‑2026 г.
Експресна доставка
До офис на Еконт за Вторник
Услугата "експресна доставка" до офис се прилага за поръчки направени до 18 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на Еконт. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка!

До автомат BOX NOW за Вторник
Услугата "експресна доставка" до автомат се прилага за поръчки направени до 16:30 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на BOX NOW. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка!
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад в store.bg 
Физически наличен в основния склад на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Цена:  8.18 €
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставкаДо автомат на  BOX NOW : 0.99 €
До офис на Еконт: 2.99 €
До адрес: 2.99 €
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка29‑09‑2026 г. или 30‑09‑2026 г.
Експресна доставка
До офис на Еконт за Вторник
Услугата "експресна доставка" до офис се прилага за поръчки направени до 18 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на Еконт. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка!

До автомат BOX NOW за Вторник
Услугата "експресна доставка" до автомат се прилага за поръчки направени до 16:30 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на BOX NOW. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка!
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад в store.bg 
Физически наличен в основния склад на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Описание
Доц. д-р инж. Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика, СУ Св. Климент Охридски. Има над 70 статии в страната и чужбина, 10 патента за изобретения в областта на роботиката. Преподавал е в ТУ - София по проектиране на роботи и синтез, кинематика и динамика на роботи. Участва в проектирането на множество манипулатори и роботи за леярската промишленост. От три години активно се занимава с моделиране на роботи и механизми с 3D принтер. Част от разработките намират приложение в международни изследователски проекти.
За издателство Св. Климент Охридски
Университетско издателство Св. Климент Охридски
София, 1164
жк. Лозенец, ул. Златовръх 30
unipress@unipress.bg
Учебници и помагала от Просвета
Съдържание
Увод
Какво представлява роботът?
  • Разсъждения относно формата на телата
  • Систематика на движенията (респективно на кинематични вериги и механизми за тях)
  • Механични системи на роботите
  • Литература
Принцип на работа на 3D принтера
  • Кратка история на 3D принтирането
  • Принципи на 3D печат
  • Екструдер на 3D - FDM принтер
  • Платформа за изграждане (Bulid platform)
  • Механизми за задвижване
  • Управление на принтера
  • SLS и други технологии за печат
  • Предимства и област на приложение на 3D печата
Основни схеми на промишлени роботи и настолни 3D принтери
  • Роботи и принтери, работещи в декартови координати (Cartesian or rectangular)
  • Роботи тип SCARA
  • Роботи, работещи в цилиндрични координати (Cylindrical Robot Arm)
  • Роботи със сферична регионална структура
  • Литература
Проектиране на звена за модели съобразно технологията 3D печат
  • Видове 3D модели
  • Основни изисквания при проектиране на 3D тела, предназначени за отпечатване
  • Проектиране и принтиране на сравнително големи детайли за модели
  • Проектиране и принтиране на малки детайли
  • Отвори
  • Валове, оси и съединения за тях
  • Принтиране на зъбни колела
  • Надписи и емблеми
  • Проектиране на механизми за 3D печат
  • Литература
Управляващи системи за модели на роботи
  • Класификация на системи за управление
  • Хардуерни средства на електрическо управление
  • Управление на постояннотокови електродвигатели
  • Сензори за обратна връзка
  • Избор на закон за управление
  • Литература
Моделиране на мобилни роботи
  • Мобилни роботи за работа в неструктурирана среда
  • Змиевидни роботи
  • Крачещи роботи
  • Колесни роботи
  • Верижни роботи
  • Хибридни мобилни роботи
  • 3D принтиран модел на мобилен робот Голяма стъпка (Big Foot)
  • Симулация на движенията на Голяма стъпка
  • Литература
Роботи, задвижвани с нишки
  • Отворени манипулационни системи с нишки
  • Паралелни манипулационни системи с нишки
  • Приложение на манипулационни системи с нишки
  • Хуманоидни ръце, задвижвани с нишки, моделирани с 3D принтер
  • Литература
Софтуер за отпечатване (3D печат стъпка по стъпка)
  • Импортиране на файлове
  • Перфектен първи слой
  • Rafts, Skirts and Brims
  • Добавяне и промяна на подпори (Supports)
  • Ремонт на мрежата при повърхнинни модели
  • Литература
Приложения
  • Материали за 3D печат (Plastic filaments)
  • Литература
  • Проблем, причина, решение при 3D печат с FDM технология
  • Литература
Бебешки колички с отстъпка
Рейтинг
Рейтинг: 9.67 / 3 гласа 
За да оцениш книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер", избери цифрата отговаряща на твоята оценка по десетобалната система:



1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Други интересни предложения
Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Цена:  8.18 €
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Като самопровъзгласил се "поборник за правата на дребните грозници" Джералд Даръл (1925 - 1995) посвещава живота си на ...
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Цени от:  6.99 €
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Пърси Джаксън е на път да бъде изхвърлен от училище... отново. И това е най-малкият от всичките му проблеми. Напоследък чудовища и ...
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Цена:  25.56 €
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Романът Тютюн на Димитър Димов е сред най-значимите творби на българската литература от XX век. Многопластов, мащабен и силно ...
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Цена:  5.35 €
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
В този приказен роман са разказани приключенията на малкия, но храбър Лукчо, който се опълчва срещу тиранията на алчните владетели ...
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Цена:  3.40 €
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Този роман разказва за приключенията на група осмокласници от Кирхбергския пансион. Няколко дни преди Коледа техните " ...
История славянобългарска
Паисий Хилендарски
Цена:  2.30 €
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Създаването на История славянобългарска по времето и при условията, в които Паисий Хилендарски живее е изключителен граждански и ...
Деца играят вън
Георги Данаилов
Цена:  7.95 €
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Ние обичаме да разказваме приказки на децата. Длъжни сме да им разказваме. Защото приказките са нашето извинение пред тях. Извинение, ...
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Цена:  8.18 €
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Разказана за деца. ... Тази книга е първи опит в нашата книжнина да се представи българската традиционна митология за деца. Тя е ...
Разкази
Йордан Йовков
Цена:  2.95 €
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата за детско-юношеска класика - "Златно перо". ... В изданието са включени 20 от най-популярните ...
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Цена:  3.32 €
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Това издание е част от серията Книги за ученика на издателство Пан. Поредицата представя литературни произведения, включени в ...
Мнения на посетители
 

Ако искаш да си първият дал мнение за тази книга, направи го сега!

Твоето име:
Тип:
e-mail:
Мнение:
 
Важна информация!
Мненията, които най-добре описват книгата, ще бъдат видими при всяко посещение на страницата. За да видиш всички останали мнения, натисни бутона "Покажи всички мнения". Без предупреждение ще бъдат изтривани коментари с обидно, расистко, клеветническо или друго съдържание, което нарушава добрия тон.
Книги от Иван Чавдаров
3D моделиране - книга
3D моделиране
Иван Чавдаров, Любомира Митева

УИ Св. Климент Охридски
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  10.23 €
Книги от Иван Чавдаров
3D моделиране
Иван Чавдаров, Любомира Митева
Цена:  10.23 €
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата представя основни концепции от тримерното (3D) моделиране. Предназначена е за широк кръг читатели, като подходът на ...
Закупилите тази книга, купуват също
Хубава си, моя горо - книга
Хубава си, моя горо
Любен Каравелов

Пан
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  3.00 €
Приказки от Ран Босилек - книга
Приказки от Ран Босилек
Ран Босилек

Хермес
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цена:  3.04 €
Избрани стихотворения - Пейо Яворов - книга
Избрани стихотворения - Пейо Яворов
Пейо Яворов

Пан
Продуктът е сред най-интересните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  3.40 €
Български народни приказки - книга
Български народни приказки
Ангел Каралийчев

Скорпио
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цена:  2.99 €
Мили бате!... Писма на един дакел - книга
Мили бате!... Писма на един дакел
Станка Пенчева

Жанет - 45
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цена:  9.00 €
Железният светилник - книга
Железният светилник
Димитър Талев

Захарий Стоянов
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цена:  10.00 €
Приказки по телефона - книга
Приказки по телефона
Джани Родари

Пан
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цени от:  5.70 €
Ние, врабчетата - книга
Ние, врабчетата
Йордан Радичков

Нике
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цена:  6.15 €
Електротехника и електроника - Мария Бечева, Илия Златенов - учебник
В учебника се разглеждат основни въпроси от теорията на електротехниката и електрониката, както и ...
Тетрадка за техническо чертане - Формат A4 с 40 листа, с изометрична мрежа - тетрадка
Тетрадката на Перфекта е подходяща за чертане на тримерни обекти в изометрична проекция. С нейна помощ ...
Електротехника и електроника - Николина Дочева Атанасова - учебник
Учебникът е предназначен за неелектротехнически професии. : Учебникът е предназначен за всички ...
Сградостроителство - Чавдар Ангелов - учебник
В учебника са разгледани конструктивните и строително-техническите особености на елементите на ...
Стоманобетонни конструкции - част 1 - Спас Памукчиев - учебник
Учебникът е предназначен за студентите от Университета по архитектура,строителство и геодезия, но може ...
Основи на електронните схеми - Том 4: Специализирана електроника в телекомуникациите - Стефан Куцаров - учебник
Последната част на четиритомната поредица "Основи на електронните схеми" включва въпроси, ...
Теория на механизмите и машините - Н. Минчев, В. Живков, К. Енчев, П. Стоянов - учебник
В учебника са изложени основните методи за структурен и кинематичен анализ и синтез на лостови, ...
Декоративна дендрология - Илия Вакарелов, Светлана Анисимова - учебник
В настоящия учебник са разработени и изяснени проблемите на морфологията и декоративните качества на ...
Електротехника - част 2 - Росен Николов Василев - учебник
Настоящето учебно пособие отговаря на съдържанието на учебната дисциплина Електротехника. Чрез него ...
Ръководство за практически упражнения за специалностите "Комуникационна техника и технологии" и "Електроника" - Данаил Сиджимков, Стефан Христов - учебник
Ръководството за практически упражнения е предназначено за студентите от специалностите Комуникационна ...
Търсене
Учебници и помагала
Ученически тетрадки
Учебни пособия
Ученически раници
Ученически несесери
Ученически аксесоари