Теория на механизмите и машините

В учебника са изложени основните методи за структурен и кинематичен анализ и синтез на лостови, гърбични, зъбни, комбинирани и специални механизми. Разгледани са въпросите за силов анализ, уравновесяване на механизми и ротори, трептения, виброзащита, динамичен анализ и синтез на машини, както и основите на манипулаторите и промишлените роботи.

Учебникът е предназначен за висшите технически учебни заведения. Той може да се ползва и от аспиранти, изследователи и инженери при проектирането на нови механизми и машини.

Техника ООД
София, 1202
р-н Възраждане, бул. Мария Луиза 51
sales@technica-bg.com

Структура и класификация на механизмите

• Класификация на кинематичните двойки
• Степени на свобода на механизмите. Излишни и недостатъчни степени на свобода
• Кинематични вериги на механизмите
• Структурен анализ и структурен синтез на равнинните механизми
• Класификация на механизмите

Кинематичен анализ на равнинните лостови механизми

• Основни задачи на кинематиката на механизмите
• Последователност при анализа на механизмите. План на положенията. Мащабен модул
• Особени положения на механизмите
• Условия за движение на началното звено
• Кинематичен анализ по метода на плановете
• Кинематичен анализ по метода на използуване на моментни центрове на скоростите
• Кинематичен анализ с помощта на компютър

Кинематичен синтез на равнинните лостови механизми

• Главни задачи на синтеза
• Допълнителни задачи при синтеза. Задача на Бурместър
• Кинематичен синтез с кинематични вериги със сменяеми положения
• Синтез на лостови механизми. Метод на съвпадане на положенията
• Синтез на механизми със зададени траектории
• Реализиране на дадена траектория чрез синтез на осемзвенен механизъм и приложение на метода на съвпадналите положения

Гърбични механизми

• Видове гърбични механизми. Основни геометрични параметри
• Геометричен анализ на равнинните гърбични механизми
• Закон на движение на изпълнителното звено
• Определяне на основните размери на равнинните гърбични механизми
• Профилиране на равнинни гърбични механизми
• Синтез на елементарни пространствени гърбични механизми

Теория на еволвентното зъбно зацепване

• Основна теорема на зъбното зацепване. Главно и допълнителни изисквания към зъбните профили
• Еволвента на кръга - получаване, основни свойства, полярни параметрични уравнения
• Геометричен и кинематичен анализ на еволвентното зъбно зацепване
• Геометрични основи на метода на обхождане за нарязване на еволвентни зъбни колела
• Основни размери на зъбните колела
• Основни параметри на зъбните предавки
• Корекция на предавките
• Коефициент на коригиране

Анализ и синтез на зъбни механизми

• Кинематика на обикновените зъбни механизми
• Елементарни кинематични зъбни механизми. Графичен и графоаналитичен анализ
• Кинематика на обикновените зъбни механизми - метод на Вилис
• Синтез на обикновени зъбни механизми
• Синтез на епициклични зъбни механизми

Центроидни механизми

• Построяване на центроидите. Условия за предаване на движение
• Синтез на тризвени центроидни механизми. Некръгли зъбни колела
• Центроидни механизми с гъвкави звена
• Фрикционни механизми. Вариатори

Силов анализ в механичен к.п.д.

• Видове сили
• Сили на триене в кинематичните двойки. Приведени коефициенти на триене
• Реакции в кинематичните двойки
• Реакции в кинематичните двойки
• Механичен коефициент на полезно действие

Уравновесяване на механизми и ротори

• Общи условия за уравновесеност на масовите сили в механизмите
• Уравновесяване на равнинни механизми. Статично уравновесяване
• Уравновесяване на инерционни сили в бутални машини
• Уравновесяване на ротори

Динамично моделиране на машини

• Механика и динамика на машините
• Математичен модел на машинен агрегат с една степен на свобода
• Моделиране на машини и механизми с две степени на свобода
• Моделиране на машини при отчитане на еластичността на звената

Динамичен анализ

• Режими на движение. Степен на неравномерност
• Определяне на закона за движение
• Динамичен анализ с еластична връзка между силовата и работната машина
• Структурен подход към компютърното моделиране на машинни агрегати

Динамичен синтез на машинни агрегати

• Синтез по зададена степен на неравномерност
• Синтез с отчитане на еластичността на връзката между силовата и работната машина
• Динамичен синтез при елиминиране на резонансните трептения
• Компютърен синтез на машинни агрегати

Общи трептения на машините

• Трептения на еластично монтирани машини, възбудени от външни сили
• Трептения на еластично монтирани машини, възбудени от трептения на фундамента
• Динамична връзка между закона за движение и общите трептения на машинните агрегати
• Моделиране на динамичната връзка между усукващите и общите трептения
• Активни виброзащитни системи

Промишлени манипулатори и роботи

• Основни понятия. Общи функционални схеми. Класификация
• Структурен анализ на кинематичните схеми
• Кинематика на промишлени манипулатори и роботи
• Критерии за оценка на кинематичната схема на манипулатора

Литература