Парамханса Йогананда (1893 – 1952) е първият йога учител от Индия, който се премества да живее на Запад. Пристига в Америка през 1920 година и пътува из цялата страна, провеждайки „духовни кампании“ по собственото му определение. Стотици хиляди пълнят огромните зали в големите градове, за да се запознаят с индийския йога учител. Йогананда продължава да пише и да изнася лекции, популяризиращи учението му, до края на земните си дни през 1952 година.

Първоначалният ефект от беседите му върху западната култура е наистина впечатляващ. Трайното му духовно наследство е още по-величаво. Неговата „Автобиография на един йогин“, публикувана за първи път през 1946 г., е мощна движеща сила на духовната революция, обхванала Запада. Преведеният на над 50 езика труд е духовна класика и една от най-продаваните до ден днешен книги.

Преди да се посвети на мисията си, Йогананда получава следното предупреждение от своя учител, Свами Шри Юктешвар: „Хората на Запад имат огромни материални постижения, но им липсва разбиране за духовното. Божията воля е да поемеш ролята си на учител на човечеството и да им покажеш колко е ценно да балансират материалното с вътрешния си духовен живот“.

Освен „Автобиография на един йогин“ духовното наследство на Йогананда включва още музика, поезия и подробни коментари на „Бхагавад Гита“, „Рубаят“ на Омар Хаям и християнската Библия. В тях той посочва принципите на себереализацията като обединяваща истина, залегнала в основата на всички истински религии. Благодарение на наставленията и учението му за Крия йога – древната наука за себепознание и трансформация на човешкото съзнание, милиони хора по света откриват нов път за установяване на връзка с Бог. Така, след като си отива от този свят чрез махасамадхи (съзнателно напускане на тялото), получава прозвището „бащата на йога на Запад“.

Мисията на Йогананда обаче е далеч по-широкообхватна: да помогне на целия свят успешно да прекрачи в Двапара Юга – новата ера на енергията, в която живеем и днес. Неговият верен ученик, следовник и продължител на делото му Свами Криянанда отбелязва: „Един ден ще го почитат като аватар на Двапара Юга – водач, който ни посочи пътя към една нова епоха“.