Терънс Дийн Брукс е роден на 8 януари 1944 година в щата Илинойс, където прекарва детството и младежките си години. Записва се да учи английска литература в "Хамилтън Колидж", след това завършва право във "Вашингтонския университет". Брукс започва да пише още в колежа - първите му писателски опити са няколко истории в жанра научна фантастика, уестърни и реалистична проза. След завършването на обучението си известно време работи като адвокат, след което се захваща с писане на романи (основно във фентъзи жанра). През 1977 година Брукс написва и публикува фентъзи романа "Мечът на Шанара". С тази книга се поставя началото на легендарната му серия за Шанара, която до момента включва 13 книги, които в някаква степен повтарят успеха на първата. Сюжетът на дебютния му роман разказва за последния потомък на елфите Шанара, единственият, който може да овладее магическия меч и да спаси Четирите Земи от друида Брона. В него Брукс явно подражава на великия Джон Толкин и сам не отрича това. "Мечът на Шанара" придобива голям успех и става първата книга във фентъзи жанра, която попада в листата на бестселърите на "New York Times", където успява да се задържи в продължение на повече от 5 месеца. След този успех Брукс е убеден, че трябва да се занимава професионално с писане и така се появяват и другите две части на трилогията. През 1982 година публикува продължението "Камъните на Елфите", а три години по-късно (1985 г.) публикува "Песента на Шанара", с което завършва трилогията за семейство Омсфорд.
Тери Брукс се мести в Сиатъл и през 1986 година написва "Магическо кралство за продан. Продадено!". Книгата представлява ироничен разказ за живота на овдовелия адвокат Бен Холидей, който неочаквано се превръща в господар на цяло вълшебно кралство. Романът се явява първа книга от поредицата за света Ландовър ("Магическото Кралство на Отвъдната земя"). След него идва ред и на останалите части от поредицата, а именно "Черният еднорог", "Магьосникът Куестър Тюс", "Вълшебната кутия", "Witches' Brew" и "A Princess of Landover". През 1990 година авторът решава да продължи да развива света на Шанара и написва тетралогията "Наследството на Шанара", която впоследствие е определена от мнозина за брилянтна тетралогия, отдавна наложила се като класика в жанра. В нея предишните приказно-епични канони отстъпват място на техномагията и постапокалипсиса. През 1996 година на бял свят излиза "Първият крал на Шанара" (книга 1 и книга 2), което се явява предистория на цялата поредица "Шанара".
Брукс е автор на литературната адаптация на такива известни филми като "Капитан Xyk" на Стивън Спилбърг и "Междузвездни войни:Епизод I - Невидима заплаха". Тери пише също и предговора към трилогията на Робърт Салваторе - "Долината на мразовития вятър". Много от неговите произведения са екранизирани, а за радост на всички фенове на фентъзи жанра на 5 януари 2016 година по "MTV" дебютира сериалът "Хрониките на Шанара", вдъхновен от романа на Брукс "Камъните на елфите". Самият автор лично участва в подготовката на екранизацията и като изпълнителен продуцент.
