store.bg - бързо, лесно и удобно
store.bg - бързо, лесно и удобно!
Книжарница
Кошница Регистрация Статус на поръчка
Грижа за клиента   |   За контакти
Грижа за клиента   |   За контакти
Начало   Книги    Учебници и помагала    Висше училище    Технически науки    Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров
Начало   Книги    ...    ...    Технически науки  

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга
Поръчай през телефона си сега.
Лесно е!
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставкаДо автомат на  BOX NOW : 0.99 € / 1.94 лв.
До офис на Еконт: 2.80 € / 5.48 лв.
До адрес: 2.55 € / 4.99 лв.
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка21‑07‑2026 г. или 22‑07‑2026 г.
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад при доставчик 
Физически е наличен при доставчик на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставкаДо автомат на  BOX NOW : 0.99 € / 1.94 лв.
До офис на Еконт: 2.80 € / 5.48 лв.
До адрес: 2.55 € / 4.99 лв.
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка21‑07‑2026 г. или 22‑07‑2026 г.
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад при доставчик 
Физически е наличен при доставчик на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Описание
Доц. д-р инж. Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика, СУ Св. Климент Охридски. Има над 70 статии в страната и чужбина, 10 патента за изобретения в областта на роботиката. Преподавал е в ТУ - София по проектиране на роботи и синтез, кинематика и динамика на роботи. Участва в проектирането на множество манипулатори и роботи за леярската промишленост. От три години активно се занимава с моделиране на роботи и механизми с 3D принтер. Част от разработките намират приложение в международни изследователски проекти.
За издателство Св. Климент Охридски
Университетско издателство Св. Климент Охридски
София, 1164
жк. Лозенец, ул. Златовръх 30
unipress@unipress.bg
Съдържание
Увод
Какво представлява роботът?
  • Разсъждения относно формата на телата
  • Систематика на движенията (респективно на кинематични вериги и механизми за тях)
  • Механични системи на роботите
  • Литература
Принцип на работа на 3D принтера
  • Кратка история на 3D принтирането
  • Принципи на 3D печат
  • Екструдер на 3D - FDM принтер
  • Платформа за изграждане (Bulid platform)
  • Механизми за задвижване
  • Управление на принтера
  • SLS и други технологии за печат
  • Предимства и област на приложение на 3D печата
Основни схеми на промишлени роботи и настолни 3D принтери
  • Роботи и принтери, работещи в декартови координати (Cartesian or rectangular)
  • Роботи тип SCARA
  • Роботи, работещи в цилиндрични координати (Cylindrical Robot Arm)
  • Роботи със сферична регионална структура
  • Литература
Проектиране на звена за модели съобразно технологията 3D печат
  • Видове 3D модели
  • Основни изисквания при проектиране на 3D тела, предназначени за отпечатване
  • Проектиране и принтиране на сравнително големи детайли за модели
  • Проектиране и принтиране на малки детайли
  • Отвори
  • Валове, оси и съединения за тях
  • Принтиране на зъбни колела
  • Надписи и емблеми
  • Проектиране на механизми за 3D печат
  • Литература
Управляващи системи за модели на роботи
  • Класификация на системи за управление
  • Хардуерни средства на електрическо управление
  • Управление на постояннотокови електродвигатели
  • Сензори за обратна връзка
  • Избор на закон за управление
  • Литература
Моделиране на мобилни роботи
  • Мобилни роботи за работа в неструктурирана среда
  • Змиевидни роботи
  • Крачещи роботи
  • Колесни роботи
  • Верижни роботи
  • Хибридни мобилни роботи
  • 3D принтиран модел на мобилен робот Голяма стъпка (Big Foot)
  • Симулация на движенията на Голяма стъпка
  • Литература
Роботи, задвижвани с нишки
  • Отворени манипулационни системи с нишки
  • Паралелни манипулационни системи с нишки
  • Приложение на манипулационни системи с нишки
  • Хуманоидни ръце, задвижвани с нишки, моделирани с 3D принтер
  • Литература
Софтуер за отпечатване (3D печат стъпка по стъпка)
  • Импортиране на файлове
  • Перфектен първи слой
  • Rafts, Skirts and Brims
  • Добавяне и промяна на подпори (Supports)
  • Ремонт на мрежата при повърхнинни модели
  • Литература
Приложения
  • Материали за 3D печат (Plastic filaments)
  • Литература
  • Проблем, причина, решение при 3D печат с FDM технология
  • Литература
Тронът на сломените богове - Амбър В. Никол
Рейтинг
 Рейтинг: 9.67 / 3 гласа 
За да оцениш книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер", избери цифрата отговаряща на твоята оценка по десетобалната система:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Други интересни предложения
Българска народна митология - Лозинка Йорданова - детска книга
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Емас
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
Моето семейство и други животни - Джералд Даръл - книга
Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Колибри
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии - Рик Риърдън - книга
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Егмонт
Цени:  6.99÷9.15 € / 13.67÷17.90 лв.
Дон Жуан - Джордж Гордън Байрон - книга
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Пан
Цена:  3.32 € / 6.49 лв.
Приключенията на Лукчо - Джани Родари - книга
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Пан
Цена:  5.35 € / 10.46 лв.
Хвърчащата класна стая - Ерих Кестнер - детска книга
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Пан
Цена:  3.40 € / 6.65 лв.
Разкази - Йордан Йовков - книга
Разкази
Йордан Йовков
Хермес
Цена:  2.95 € / 5.77 лв.
Деца играят вън - Георги Данаилов - книга
Деца играят вън
Георги Данаилов
Хеликон
Цена:  7.95 € / 15.55 лв.
Тютюн - том 1 и том 2 - Димитър Димов - книга
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Сиела
Цена:  25.56 € / 49.99 лв.
Други интересни предложения
 Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Цени от:  6.99 € / 13.67 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Цена:  5.35 € / 10.46 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Цена:  3.40 € / 6.65 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Деца играят вън
Георги Данаилов
Цена:  7.95 € / 15.55 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Разкази
Йордан Йовков
Цена:  2.95 € / 5.77 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Цена:  25.56 € / 49.99 лв.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Цена:  3.32 € / 6.49 лв.
Мнения на посетители
 

Ако искаш да си първият дал мнение за тази книга, направи го сега!
Твоето име:
Тип:
e-mail:
Мнение:
 
Важна информация!
Мненията, които най-добре описват книгата, ще бъдат видими при всяко посещение на страницата. За да видиш всички останали мнения, натисни бутона "Покажи всички мнения". Без предупреждение ще бъдат изтривани коментари с обидно, расистко, клеветническо или друго съдържание, което нарушава добрия тон.
Книги от Иван Чавдаров
3D моделиране - книга

3D моделиране


Иван Чавдаров, Любомира Митева
УИ Св. Климент Охридски
Цена:  10.23 € / 20.01 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата представя основни концепции от тримерното (3D) моделиране. Предназначена е за широк кръг читатели, като подходът на изложението е свързан с много практически примери. Въпреки че примерите за създаване на 3D модели са изпълнени със софтуерния продукт AutoCAD 2023, те са приложими за всеки друг CAD (computer-aided design) продукт с подобни възможности. Доц. д-р Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика (ФМИ) на Софийския университет Св. Климент Охридски. Има над 80 научни статии ...
Книги от Иван Чавдаров
 3D моделиране
Иван Чавдаров, Любомира Митева
Цена:  10.23 € / 20.01 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Закупилите тази книга, купуват също
Приказки по телефона - книга

Приказки по телефона


Джани Родари
Пан
Цени от:  5.70 € / 11.15 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Това са кратки, забавни приказки, които мъж на име Бианки от град Варезе разказвал на своето момиченце. Господин Бианки бил търговски пътник и шест дни в седмицата продавал лекарства, кръстосвайки цяла Италия на изток, на запад, на юг, на север и по средата. В неделя се връщал у дома, а в понеделник сутрин отново тръгвал на път. Но преди да тръгне, неговото момиченце му казвало, че иска всяка вечер по една приказка. Затова, където и да се намирал, точно в девет часа господин Бианки искал да го свържат с Варезе и разказвал на своето момиченце приказки по телефона. Книгата е част от поредицата Детска класика на ...
Моето семейство и други животни - книга

Моето семейство и други животни


Джералд Даръл
Колибри
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Като самопровъзгласил се "поборник за правата на дребните грозници" Джералд Даръл (1925 - 1995) посвещава живота си на съхраняването на природата и животинския свят, без значение дали става въпрос за розовия гълъб от остров Мавриций или за плодовия прилеп на Родригес. Но освен че защитава животните, той и пише забавно и информативно за своя опит и преживелици, докато обикаля света в издирване на животински видове. Намерението му точно преди 60 години при написването на "Моето семейство и други животни" е било да сподели знанията си за дивата природа на остров Корфу, но в крайна сметка се оказва ...
Български народни приказки - книга

Български народни приказки


Ангел Каралийчев
Скорпио
Цена:  2.99 € / 5.85 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
В тази книга са събрани най-популярните приказки на Ангел Каралийчев. Те ще отведат читателите в един свят, изпълнен с чудеса и вълнуващи приключения. В света на вълшебствата се борят доброто и злото, героите са подложени на различни изпитания, но винаги запазват своето благородство и мъдрост - традиционните добродетели на българския народ. Приказките и разказите на Ангел Каралийчев са ценен подарък за децата. Те ще научат малките читатели на трудолюбие, честност и доброта. ...
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии - книга

Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии


Рик Риърдън
Егмонт
Цени от:  6.99 € / 13.67 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Пърси Джаксън е на път да бъде изхвърлен от училище... отново. И това е най-малкият от всичките му проблеми. Напоследък чудовища и древногръцки богове се пръкват навсякъде, вместо да си стоят по страниците на учебника му по литература. А за капак на всичко, изглежда, че е успял да ядоса някои от тях. Истинската мълния на Зевс е открадната и познайте кой е главният заподозрян. Сега Пърси има десет дена, за да открие и върне задигнатата собственост на повелителя на небето. За да се увенчае с успех подвигът му обаче, момчето ще трябва да направи малко повече от това просто да разбере кой е истинският крадец. "Ако си ...
Пипи Дългото чорапче - книга

Пипи Дългото чорапче


Астрид Линдгрен
Пан
Цена:  5.60 € / 10.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Пълно издание. ... Астрид Линдгрен е написала три романа за червенокосата Пипи: "Пипи Дългото чорапче" (1945), "Пипи се качва на кораба" (1946) и "Пипи в южните морета" (1948). През 1968 г. на български език се появява книга със заглавие "Пипи Дългото чорапче". В нея както и в по-следващите ѝ издания, са включени част от разказите за Пипи от трите романа. И по-точно - 24 от общо 32 глави. Така близо една трета от историите за червенокосото момиче остават непознати за нашия читател. В настоящото издание в събрана цялата трилогия за Пипи. "Искам да пиша за читатели с ...
Небивалици - книга

Небивалици


Доналд Бисет
Пан
Цена:  3.59 € / 7.02 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Небивалици са смешни, остроумни и поетични приказки, в които се случват най-невероятни неща. Доналд Бисет по професия е актьор. Играл е в трупата на Кралския Шекспиров театър. От 1953 г. води телевизионно предаване, подобно на Лека нощ, деца. В продължение на години всяка вечер разказва от екрана една приказка, съпроводена със забавна рисунка. Най-хубавите от тези разказани, нарисувани и изиграни приказки са публикувани в настоящото издание. Книжката е част от поредицата Майстори на приказката от ИК Пан. ...
Мили бате!... Писма на един дакел - книга

Мили бате!... Писма на един дакел


Станка Пенчева
Жанет - 45
Цена:  9.00 € / 17.60 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Една от най-известните български поетеси е написала увлекателна книжка за деца. В нея дакелът Джери разказва в писма до живеещия в столицата Мишо своите преживявания на село. Джери е малък дакел, който във времето между писмата трябва да свиква с много неща от селския живот, а също и да преодолява обичайните проблеми, които порастването поставя пред всяко живо същество. По такъв начин малкият читател може да научи за сблъскването на Джери с болестта и ревността, с любовта и смъртта. Но независимо от разнородните впечатления, които животът изсипва пред малкото куче, то си остава весело и емоционално същество, изпълнено с ...
Български народни приказки - книга

Български народни приказки


Ангел Каралийчев
Хермес
Цена:  2.53 € / 4.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Книгата е част от поредицата за детско-юношеска класика - Златно перо. ... Някога по нашите земи ходеше един вълшебник. В душата му никнеха прекрасни думи, от които той измайсторяваше чудесни приказки и ги подаряваше на децата. В тях се разказваше за Ижо-Мижо и Клан-Клан, за мечката и дърваря, за момичето от вар, за юначното петле, за зайчета, ежковци, глупави вълци и още по-глупави хора, та дори за змейове и лами. Но кой е този вълшебник - ще попитате. Разгърнете страниците на тази книжка и сами ще откриете. ...
Пълен списък на купуваното от закупилите тази книга
Виж още
Видео представени продукти
Клеопатра и Франкенщайн
Коко Мелърс
Николай Райнов
Автор
Черната луна
Уинстън Греъм
Търсене в книжарницата
10 търсения от други посетители:
Обща педагогика Иван Андреев
Бестселър на всички времена
вичев
Храненето с хронична бъбречна недостатъчност
за предучилищна възраст
рецепти за домашен сладолед
адам и ева софия
Джоузеф смит
Школа по пиано Милена Куртева
изкуството да съблазняваш pdf
Най-популярно в "Учебници и помагала по технически науки"
Сградостроителство - Чавдар Ангелов - учебник
Сградостроителство
Чавдар Ангелов
В учебника са разгледани конструктивните и строително-техническите особености на елементите на ...
Електротехника и електроника - Николина Дочева Атанасова - учебник
Електротехника и ...
Николина Дочева Атанасова
Учебникът е предназначен за неелектротехнически професии. : Учебникът е предназначен за всички ...
Машинно и електротехническо чертане - Атанас Рашков, Мария Джинева - учебник
Машинно и ...
Атанас Рашков, Мария Джинева
Учебникът е предназначен за учениците от техникумите и СПТУ по електротехника.Материалът е разделен в ...
Най-популярно от "Учебници, помагала и книги от издателство Св. Климент Охридски"
Лекции по диференциално и интегрално смятане : Комплект от два тома - Дойчин Толев - учебник
Лекции по диференциално и ...
Дойчин Толев
В учебника е изложен материалът от курсовете по диференциално и интегрално смятане, първи и втори том, ...
Справочник по математика за кандидат-студенти в СУ Св. Климент Охридски - справочник
Справочник по математика ...
Справочникът на ФМИ при СУ е единственото разрешено пособие на кандидатстудентските изпити по ...
Криминалистика - Костадин Бобев - книга
Криминалистика
Костадин Бобев
Професор, доктор на юридическите науки Костадин Бобев е работил в Научноизследователския институт по ...
Великият дизайнер - Валентин Велчев - книга
Великият дизайнер
Валентин Велчев
Задочен дебат със Стивън Хокинг. : "Книгата на Валентин Велчев отстранява вековни заблуди, на ...
Най-популярно в книжарницата
Извън обхват - Евгени Черепов - книга
Извън обхват
Евгени Черепов
Цена:  11.25 € / 22.00 лв.
Вербална хомеопатия - Силва Дончева - книга
Вербална хомеопатия
Силва Дончева
Цена:  8.69 € / 17.00 лв.
Национално самоубийство - Илия Табаков - книга
Национално самоубийство
Илия Табаков
Цена:  15.00 € / 29.34 лв.
Остайница - Рене Карабаш - книга
Остайница
Рене Карабаш
Цена:  10.90 € / 21.32 лв.
Интерактивно учебно помагало за кандидат-шофьори 2026 : Категории B, B1, AM, A, A1, A2, Ткт и Ттм - книга
Интерактивно учебно помагало ...
Цена:  7.99 € / 15.63 лв.
Пътуване към духа - Цветан Убенов - книга
Пътуване към духа
Цветан Убенов
Цена:  10.23 € / 20.01 лв.
Христоматия по литература за 5. клас - помагало
Христоматия по литература за ...
Цена:  2.04 € / 3.99 лв.
Български народни песни - книга
Български народни песни
Цена:  2.91 € / 5.69 лв.
Търсене
Хиляди книги на супер изгодни цени
Препоръчителна литература
Книги
Всички категории
Популярно
Издателства
Избрани автори
Меню
Сектори в store.bg
Ново в книжарницата
0700 4 55 66
на цената на един
градски разговор

Всички начини за контакт с нас
Въпроси за поръчки:
Всички други въпроси:
0700 4 55 66
Виж всички телефони и
начини за контакт
Сектори в store.bg
Ново в книжарницата
Ново в store.bg
© 1999 - 2026 store.bg всички права запазени - Общи условия | Политика за личните данни 
Използваните в представянето на книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров" текстови, графични и други материали са собственост на носителите на авторските им права.
Всяко копиране и репродуциране на информация, представена в този сайт, е равносилно на безусловно приемане на общите условия и определените в тях лицензни условия за ползване.