store.bg - бързо, лесно и удобно
store.bg - бързо, лесно и удобно!
Книжарница
Кошница Регистрация Статус на поръчка
Грижа за клиента   |   За контакти
Грижа за клиента   |   За контакти
Начало   Книги    Учебници и помагала    Висше училище    Технически науки    Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров
Начало   Книги    ...    ...    Технически науки  

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга
Поръчай през телефона си сега.
Лесно е!
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставкаДо автомат на  BOX NOW : 1.02 € / 1.99 лв.
До офис на Еконт: 2.80 € / 5.48 лв.
До адрес: 2.55 € / 4.99 лв.
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка30‑04‑2026 г. или 04‑05‑2026 г.
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад при доставчик 
Физически е наличен при доставчик на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставкаДо автомат на  BOX NOW : 1.02 € / 1.99 лв.
До офис на Еконт: 2.80 € / 5.48 лв.
До адрес: 2.55 € / 4.99 лв.
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка30‑04‑2026 г. или 04‑05‑2026 г.
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад при доставчик 
Физически е наличен при доставчик на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Описание
Доц. д-р инж. Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика, СУ Св. Климент Охридски. Има над 70 статии в страната и чужбина, 10 патента за изобретения в областта на роботиката. Преподавал е в ТУ - София по проектиране на роботи и синтез, кинематика и динамика на роботи. Участва в проектирането на множество манипулатори и роботи за леярската промишленост. От три години активно се занимава с моделиране на роботи и механизми с 3D принтер. Част от разработките намират приложение в международни изследователски проекти.
За издателство Св. Климент Охридски
Университетско издателство Св. Климент Охридски
София, 1164
жк. Лозенец, ул. Златовръх 30
unipress@unipress.bg
Остайница - Рене Карабаш
Съдържание
Увод
Какво представлява роботът?
  • Разсъждения относно формата на телата
  • Систематика на движенията (респективно на кинематични вериги и механизми за тях)
  • Механични системи на роботите
  • Литература
Принцип на работа на 3D принтера
  • Кратка история на 3D принтирането
  • Принципи на 3D печат
  • Екструдер на 3D - FDM принтер
  • Платформа за изграждане (Bulid platform)
  • Механизми за задвижване
  • Управление на принтера
  • SLS и други технологии за печат
  • Предимства и област на приложение на 3D печата
Основни схеми на промишлени роботи и настолни 3D принтери
  • Роботи и принтери, работещи в декартови координати (Cartesian or rectangular)
  • Роботи тип SCARA
  • Роботи, работещи в цилиндрични координати (Cylindrical Robot Arm)
  • Роботи със сферична регионална структура
  • Литература
Проектиране на звена за модели съобразно технологията 3D печат
  • Видове 3D модели
  • Основни изисквания при проектиране на 3D тела, предназначени за отпечатване
  • Проектиране и принтиране на сравнително големи детайли за модели
  • Проектиране и принтиране на малки детайли
  • Отвори
  • Валове, оси и съединения за тях
  • Принтиране на зъбни колела
  • Надписи и емблеми
  • Проектиране на механизми за 3D печат
  • Литература
Управляващи системи за модели на роботи
  • Класификация на системи за управление
  • Хардуерни средства на електрическо управление
  • Управление на постояннотокови електродвигатели
  • Сензори за обратна връзка
  • Избор на закон за управление
  • Литература
Моделиране на мобилни роботи
  • Мобилни роботи за работа в неструктурирана среда
  • Змиевидни роботи
  • Крачещи роботи
  • Колесни роботи
  • Верижни роботи
  • Хибридни мобилни роботи
  • 3D принтиран модел на мобилен робот Голяма стъпка (Big Foot)
  • Симулация на движенията на Голяма стъпка
  • Литература
Роботи, задвижвани с нишки
  • Отворени манипулационни системи с нишки
  • Паралелни манипулационни системи с нишки
  • Приложение на манипулационни системи с нишки
  • Хуманоидни ръце, задвижвани с нишки, моделирани с 3D принтер
  • Литература
Софтуер за отпечатване (3D печат стъпка по стъпка)
  • Импортиране на файлове
  • Перфектен първи слой
  • Rafts, Skirts and Brims
  • Добавяне и промяна на подпори (Supports)
  • Ремонт на мрежата при повърхнинни модели
  • Литература
Приложения
  • Материали за 3D печат (Plastic filaments)
  • Литература
  • Проблем, причина, решение при 3D печат с FDM технология
  • Литература
Безплатна доставка за Baby Crema
Рейтинг
 Рейтинг: 9.67 / 3 гласа 
За да оцениш книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер", избери цифрата отговаряща на твоята оценка по десетобалната система:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Други интересни предложения
Българска народна митология - Лозинка Йорданова - детска книга
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Емас
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
Моето семейство и други животни - Джералд Даръл - книга
Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Колибри
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии - Рик Риърдън - книга
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Егмонт
Цени:  6.59÷9.15 € / 12.89÷17.90 лв.
Дон Жуан - Джордж Гордън Байрон - книга
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Пан
Цена:  3.32 € / 6.49 лв.
Приключенията на Лукчо - Джани Родари - книга
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Пан
Цена:  5.35 € / 10.46 лв.
Хвърчащата класна стая - Ерих Кестнер - детска книга
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Пан
Цена:  3.32 € / 6.49 лв.
Разкази - Йордан Йовков - книга
Разкази
Йордан Йовков
Хермес
Цена:  2.95 € / 5.77 лв.
Деца играят вън - Георги Данаилов - книга
Деца играят вън
Георги Данаилов
Хеликон
Цена:  7.95 € / 15.55 лв.
Тютюн - том 1 и том 2 - Димитър Димов - книга
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Сиела
Цена:  25.56 € / 49.99 лв.
Други интересни предложения
 Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Цени от:  6.59 € / 12.89 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Разкази
Йордан Йовков
Цена:  2.95 € / 5.77 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Цена:  5.35 € / 10.46 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Цена:  8.18 € / 16.00 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Цена:  3.32 € / 6.49 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Цена:  25.56 € / 49.99 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Деца играят вън
Георги Данаилов
Цена:  7.95 € / 15.55 лв.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Цена:  3.32 € / 6.49 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Мнения на посетители
 

Ако искаш да си първият дал мнение за тази книга, направи го сега!
Твоето име:
Тип:
e-mail:
Мнение:
 
Важна информация!
Мненията, които най-добре описват книгата, ще бъдат видими при всяко посещение на страницата. За да видиш всички останали мнения, натисни бутона "Покажи всички мнения". Без предупреждение ще бъдат изтривани коментари с обидно, расистко, клеветническо или друго съдържание, което нарушава добрия тон.
Книги от Иван Чавдаров
3D моделиране - книга

3D моделиране


Иван Чавдаров, Любомира Митева
УИ Св. Климент Охридски
Цена:  10.23 € / 20.01 лв.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата представя основни концепции от тримерното (3D) моделиране. Предназначена е за широк кръг читатели, като подходът на изложението е свързан с много практически примери. Въпреки че примерите за създаване на 3D модели са изпълнени със софтуерния продукт AutoCAD 2023, те са приложими за всеки друг CAD (computer-aided design) продукт с подобни възможности. Доц. д-р Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика (ФМИ) на Софийския университет Св. Климент Охридски. Има над 80 научни статии ...
Книги от Иван Чавдаров
 3D моделиране
Иван Чавдаров, Любомира Митева
Цена:  10.23 € / 20.01 лв.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Закупилите тази книга, купуват също
Български народни приказки - книга

Български народни приказки


Ангел Каралийчев
Хермес
Цена:  2.53 € / 4.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата за детско-юношеска класика - Златно перо. ... Някога по нашите земи ходеше един вълшебник. В душата му никнеха прекрасни думи, от които той измайсторяваше чудесни приказки и ги подаряваше на децата. В тях се разказваше за Ижо-Мижо и Клан-Клан, за мечката и дърваря, за момичето от вар, за юначното петле, за зайчета, ежковци, глупави вълци и още по-глупави хора, та дори за змейове и лами. Но кой е този вълшебник - ще попитате. Разгърнете страниците на тази книжка и сами ще откриете. ...
Избрани стихотворения - Пейо Яворов - книга

Избрани стихотворения - Пейо Яворов


Пейо Яворов
Пан
Цена:  3.32 € / 6.49 лв.
Продуктът е сред най-интересните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Адаптирано ученическо издание ... Това издание е част от серията Книги за ученика на издателство Пан. Поредицата представя литературни произведения, включени в учебната програма за 4. - 11. клас. Текстовете са съобразени с възрастта на читателите. Придружени са с критически анализи и оценки от различни гледни точки, с проблемни въпроси, тематични разработки, животопис - съобразно съвременните методически изисквания. ...
Хубава си, моя горо - книга

Хубава си, моя горо


Любен Каравелов
Пан
Цена:  3.02 € / 5.91 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата Книги за ученика на ИК Пан."Хубава си, моя горо, миришеш на младост, но вселяваш в сърцата ни само скръб и жалост: който веднъж те погледне, той вечно жалее, че не може под твоите сенки да изтлее, а комуто стане нужда веч да те остави, той не може, дорде е жив, да те заборави." Любен Каравелов ...
Пет приказки - книга

Пет приказки


Валери Петров
Хермес
Цена:  3.04 € / 5.95 лв.
Продуктът е сред най-интересните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата за детско-юношеска класика - "Златно перо". ... Децата ще се впуснат в необикновени приключения. Ще се запознаят с малкия скиор Ванчо, който търси своето коте в планината. Със Светльо, който излъгва баба си, но се опитва да поправи грешката си. Както и с любознателния Оги и талантливото, но самотно момиченце Роси. Заедно с Лили ще търсят вълшебно бисерче по морското дъно, което да ги направи по-добри. Ще научат колко са важни истинското приятелство, добротата и честността. И че чудесата и вълшебствата са навсякъде около нас. ...
Пипи Дългото чорапче - книга

Пипи Дългото чорапче


Астрид Линдгрен
Пан
Цена:  5.60 € / 10.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Пълно издание. ... Астрид Линдгрен е написала три романа за червенокосата Пипи: "Пипи Дългото чорапче" (1945), "Пипи се качва на кораба" (1946) и "Пипи в южните морета" (1948). През 1968 г. на български език се появява книга със заглавие "Пипи Дългото чорапче". В нея както и в по-следващите ѝ издания, са включени част от разказите за Пипи от трите романа. И по-точно - 24 от общо 32 глави. Така близо една трета от историите за червенокосото момиче остават непознати за нашия читател. В настоящото издание в събрана цялата трилогия за Пипи. "Искам да пиша за читатели с ...
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии - книга

Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии


Рик Риърдън
Егмонт
Цени от:  6.59 € / 12.89 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Пърси Джаксън е на път да бъде изхвърлен от училище... отново. И това е най-малкият от всичките му проблеми. Напоследък чудовища и древногръцки богове се пръкват навсякъде, вместо да си стоят по страниците на учебника му по литература. А за капак на всичко, изглежда, че е успял да ядоса някои от тях. Истинската мълния на Зевс е открадната и познайте кой е главният заподозрян. Сега Пърси има десет дена, за да открие и върне задигнатата собственост на повелителя на небето. За да се увенчае с успех подвигът му обаче, момчето ще трябва да направи малко повече от това просто да разбере кой е истинският крадец. "Ако си ...
Пет приказки - книга

Пет приказки


Валери Петров
Пан
Цени от:  3.00 € / 5.87 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Книжката съдържа пет приказки на българския класик Валери Петров."Скок! Скок! Скок! - еленчето вече стигнало до полянката, надникнало зад една пряспа и кого видяло? Видяло Ванчо от III В клас. Той носел ските си на рамо. Спрял се, свалил раницата си и се навел да ги слага. Но докато си ги слагал, раницата се размърдала зад гърба му и почнала да се отдалечава. – Стой мирно! - казал ѝ Ванчо. И раницата се спряла на място. – Ще се спусна веднъж и ще се върна. Разбра ли? И раницата закимала, че е разбрала. – И тогава ще те покажа на всички. И раницата заподскачала радостно. А Ванчо се плъзнал надолу със ските и ...
Мили бате!... Писма на един дакел - книга

Мили бате!... Писма на един дакел


Станка Пенчева
Жанет - 45
Цена:  7.67 € / 15.00 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Една от най-известните български поетеси е написала увлекателна книжка за деца. В нея дакелът Джери разказва в писма до живеещия в столицата Мишо своите преживявания на село. Джери е малък дакел, който във времето между писмата трябва да свиква с много неща от селския живот, а също и да преодолява обичайните проблеми, които порастването поставя пред всяко живо същество. По такъв начин малкият читател може да научи за сблъскването на Джери с болестта и ревността, с любовта и смъртта. Но независимо от разнородните впечатления, които животът изсипва пред малкото куче, то си остава весело и емоционално същество, изпълнено с ...
Пълен списък на купуваното от закупилите тази книга
Виж още
Видео представени продукти
Размисли за една епопея: 150 години от Априлското въстание
Пламен Митев
Поредица Погледни под капачето!
Фют
Мистичните пътеки на България - книга 3
Ирена Григорова
Търсене в книжарницата
10 търсения от други посетители:
Книги за карти таро Мария арабаджиева
Дълбока дързост
Мариана Илиева
Българска Възрожденска архитектура
лекуване на забрал пръст
Р. Ф
Пушки, микроби и стомана
ерих
Закон за предучилищното
дневник вега 33
Най-популярно в "Учебници и помагала по технически науки"
Проектиране на електрически уредби и електрообзавеждане на производствени механизми - Атанас Рашков, Илия Златенов - учебник
Проектиране на ...
Атанас Рашков, Илия Златенов
Учебникът е одобрен от МОМН и отговаря на учебната програма. Предназначен е за учениците от ...
Наръчник на младия електротехник - Мария Гроздева - книга
Наръчник на младия ...
Мария Гроздева
Наръчник на младия електротехник предоставя основни знания и умения за работа с електрически системи. ...
Машинно и електротехническо чертане - Атанас Рашков, Мария Джинева - учебник
Машинно и ...
Атанас Рашков, Мария Джинева
Учебникът е предназначен за учениците от техникумите и СПТУ по електротехника.Материалът е разделен в ...
Електротехника и електроника - Николина Дочева Атанасова - учебник
Електротехника и ...
Николина Дочева Атанасова
Учебникът е предназначен за неелектротехнически професии. : Учебникът е предназначен за всички ...
Машинни елементи. Ръководство за курсово проектиране - Невенка Иванова - книга
Машинни елементи. ...
Невенка Иванова
Машините и механизмите са изградени от машинни елементи, обединени във възли и групи. Голяма част от ...
Основи на електронните схеми - Том 4: Специализирана електроника в телекомуникациите - Стефан Куцаров - учебник
Основи на електронните ...
Стефан Куцаров
Последната част на четиритомната поредица "Основи на електронните схеми" включва въпроси, ...
Сградостроителство - Чавдар Ангелов - учебник
Сградостроителство
Чавдар Ангелов
В учебника са разгледани конструктивните и строително-техническите особености на елементите на ...
Декоративна дендрология - Илия Вакарелов, Светлана Анисимова - учебник
Декоративна дендрология
Илия Вакарелов, Светлана ...
В настоящия учебник са разработени и изяснени проблемите на морфологията и декоративните качества на ...
Енергийни системи и технологии - Христо Първанов, Крум Георгиев - книга
Енергийни системи и ...
Христо Първанов, Крум Георгиев
В началото бе словото - Евангелие от Йоан, глава 1, т. 1. Ако перифразираме този основополагащ ...
Търсене
Хиляди книги на супер изгодни цени
НВО и матура
Книги
Всички категории
Популярно
Издателства
Избрани автори
Меню
Сектори в store.bg
Ново в книжарницата
0700 4 55 66
на цената на един
градски разговор

Всички начини за контакт с нас
Въпроси за поръчки:
Всички други въпроси:
0700 4 55 66
Виж всички телефони и
начини за контакт
Сектори в store.bg
Ново в книжарницата
Ново в store.bg
© 1999 - 2026 store.bg всички права запазени - Общи условия | Политика за личните данни 
Използваните в представянето на книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров" текстови, графични и други материали са собственост на носителите на авторските им права.
Всяко копиране и репродуциране на информация, представена в този сайт, е равносилно на безусловно приемане на общите условия и определените в тях лицензни условия за ползване.