store.bg - бързо, лесно и удобно
store.bg - бързо, лесно и удобно!
Грижа за клиента   |   За контакти
Начало   Книги    Учебници и помагала    Висше училище    Технически науки    Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров
Начало   Книги    ...    ...    Технически науки  

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга
Поръчай през телефона си сега.
Лесно е!
Цена:  8.18 / 16.00 лв.
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставкаДо автомат на  BOX NOW : 1.02 € / 1.99 лв.
До офис на Еконт: 2.80 € / 5.48 лв.
До адрес: 2.55 € / 4.99 лв.
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка16‑03‑2026 г. или 17‑03‑2026 г.
Експресна доставка
До офис на Еконт за утре
Услугата "експресна доставка" до офис се прилага за поръчки направени до 18 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на Еконт. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка!

До автомат BOX NOW за днес вечерта
Услугата "експресна доставка" до автомат се прилага за поръчки направени до 16:30 часа в работен ден с доставка за вечерта на същия работен ден. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка!
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад в store.bg 
Физически наличен в основния склад на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Цена:  8.18 / 16.00 лв.
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставкаДо автомат на  BOX NOW : 1.02 € / 1.99 лв.
До офис на Еконт: 2.80 € / 5.48 лв.
До адрес: 2.55 € / 4.99 лв.
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка16‑03‑2026 г. или 17‑03‑2026 г.
Експресна доставка
До офис на Еконт за утре
Услугата "експресна доставка" до офис се прилага за поръчки направени до 18 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на Еконт. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка!

До автомат BOX NOW за днес вечерта
Услугата "експресна доставка" до автомат се прилага за поръчки направени до 16:30 часа в работен ден с доставка за вечерта на същия работен ден. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка!
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад в store.bg 
Физически наличен в основния склад на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Описание
Доц. д-р инж. Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика, СУ Св. Климент Охридски. Има над 70 статии в страната и чужбина, 10 патента за изобретения в областта на роботиката. Преподавал е в ТУ - София по проектиране на роботи и синтез, кинематика и динамика на роботи. Участва в проектирането на множество манипулатори и роботи за леярската промишленост. От три години активно се занимава с моделиране на роботи и механизми с 3D принтер. Част от разработките намират приложение в международни изследователски проекти.
За издателство Св. Климент Охридски
Университетско издателство Св. Климент Охридски
София, 1164
жк. Лозенец, ул. Златовръх 30
unipress@unipress.bg
Oxford Classic Tales
Съдържание
Увод
Какво представлява роботът?
  • Разсъждения относно формата на телата
  • Систематика на движенията (респективно на кинематични вериги и механизми за тях)
  • Механични системи на роботите
  • Литература
Принцип на работа на 3D принтера
  • Кратка история на 3D принтирането
  • Принципи на 3D печат
  • Екструдер на 3D - FDM принтер
  • Платформа за изграждане (Bulid platform)
  • Механизми за задвижване
  • Управление на принтера
  • SLS и други технологии за печат
  • Предимства и област на приложение на 3D печата
Основни схеми на промишлени роботи и настолни 3D принтери
  • Роботи и принтери, работещи в декартови координати (Cartesian or rectangular)
  • Роботи тип SCARA
  • Роботи, работещи в цилиндрични координати (Cylindrical Robot Arm)
  • Роботи със сферична регионална структура
  • Литература
Проектиране на звена за модели съобразно технологията 3D печат
  • Видове 3D модели
  • Основни изисквания при проектиране на 3D тела, предназначени за отпечатване
  • Проектиране и принтиране на сравнително големи детайли за модели
  • Проектиране и принтиране на малки детайли
  • Отвори
  • Валове, оси и съединения за тях
  • Принтиране на зъбни колела
  • Надписи и емблеми
  • Проектиране на механизми за 3D печат
  • Литература
Управляващи системи за модели на роботи
  • Класификация на системи за управление
  • Хардуерни средства на електрическо управление
  • Управление на постояннотокови електродвигатели
  • Сензори за обратна връзка
  • Избор на закон за управление
  • Литература
Моделиране на мобилни роботи
  • Мобилни роботи за работа в неструктурирана среда
  • Змиевидни роботи
  • Крачещи роботи
  • Колесни роботи
  • Верижни роботи
  • Хибридни мобилни роботи
  • 3D принтиран модел на мобилен робот Голяма стъпка (Big Foot)
  • Симулация на движенията на Голяма стъпка
  • Литература
Роботи, задвижвани с нишки
  • Отворени манипулационни системи с нишки
  • Паралелни манипулационни системи с нишки
  • Приложение на манипулационни системи с нишки
  • Хуманоидни ръце, задвижвани с нишки, моделирани с 3D принтер
  • Литература
Софтуер за отпечатване (3D печат стъпка по стъпка)
  • Импортиране на файлове
  • Перфектен първи слой
  • Rafts, Skirts and Brims
  • Добавяне и промяна на подпори (Supports)
  • Ремонт на мрежата при повърхнинни модели
  • Литература
Приложения
  • Материали за 3D печат (Plastic filaments)
  • Литература
  • Проблем, причина, решение при 3D печат с FDM технология
  • Литература
Остайница - Рене Карабаш
Рейтинг
Рейтинг: 9.67 / 3 гласа 
За да оцениш книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер", избери цифрата отговаряща на твоята оценка по десетобалната система:



1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Други интересни предложения
Дон Жуан - Джордж Гордън Байрон - книга
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Пан
Цена:  3.32 / 6.49 лв.
Приключенията на Лукчо - Джани Родари - книга
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Пан
Цена:  5.35 / 10.46 лв.
Разкази - Йордан Йовков - книга
Разкази
Йордан Йовков
Хермес
Цена:  2.95 / 5.77 лв.
Деца играят вън - Георги Данаилов - книга
Деца играят вън
Георги Данаилов
Хеликон
Цена:  7.95 / 15.55 лв.
Тютюн - том 1 и том 2 - Димитър Димов - книга
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Сиела
Цена:  25.56 / 49.99 лв.
Други интересни предложения
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Цени от:  6.59 / 12.89 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Цена:  8.18 / 16.00 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Цена:  5.35 / 10.46 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Цена:  3.32 / 6.49 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Цена:  25.56 / 49.99 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Цена:  8.18 / 16.00 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Деца играят вън
Георги Данаилов
Цена:  7.95 / 15.55 лв.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Разкази
Йордан Йовков
Цена:  2.95 / 5.77 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Цена:  3.32 / 6.49 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Мнения на посетители
 

Ако искаш да си първият дал мнение за тази книга, направи го сега!

Твоето име:
Тип:
e-mail:
Мнение:
 
Важна информация!
Мненията, които най-добре описват книгата, ще бъдат видими при всяко посещение на страницата. За да видиш всички останали мнения, натисни бутона "Покажи всички мнения". Без предупреждение ще бъдат изтривани коментари с обидно, расистко, клеветническо или друго съдържание, което нарушава добрия тон.
Ален ангел. Всички лъжи - С. Т. Аби
Книги от Иван Чавдаров
3D моделиране - книга

3D моделиране


Иван Чавдаров, Любомира Митева

УИ Св. Климент Охридски
Цена:  10.22 / 19.99 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата представя основни концепции от тримерното (3D) моделиране. Предназначена е за широк кръг читатели, като подходът на изложението е свързан с много практически примери. Въпреки че примерите за създаване на 3D модели са изпълнени със софтуерния продукт AutoCAD 2023, те са приложими за всеки друг CAD (computer-aided design) продукт с подобни възможности. Доц. д-р Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика (ФМИ) на Софийския университет Св. Климент Охридски. Има над 80 научни статии ...
Книги от Иван Чавдаров
3D моделиране
Иван Чавдаров, Любомира Митева
Цена:  10.22 / 19.99 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Ново от Catrice
Закупилите тази книга, купуват също
Български народни приказки - книга

Български народни приказки


Ангел Каралийчев

Хермес
Цена:  2.53 / 4.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата за детско-юношеска класика - Златно перо. ... Някога по нашите земи ходеше един вълшебник. В душата му никнеха прекрасни думи, от които той измайсторяваше чудесни приказки и ги подаряваше на децата. В тях се разказваше за Ижо-Мижо и Клан-Клан, за мечката и дърваря, за момичето от вар, за юначното петле, за зайчета, ежковци, глупави вълци и още по-глупави хора, та дори за змейове и лами. Но кой е този вълшебник - ще попитате. Разгърнете страниците на тази книжка и сами ще откриете. ...
Хубава си, моя горо - книга

Хубава си, моя горо


Любен Каравелов

Пан
Цена:  3.02 / 5.91 лв.
Продуктът е сред най-интересните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата Книги за ученика на ИК Пан."Хубава си, моя горо, миришеш на младост, но вселяваш в сърцата ни само скръб и жалост: който веднъж те погледне, той вечно жалее, че не може под твоите сенки да изтлее, а комуто стане нужда веч да те остави, той не може, дорде е жив, да те заборави." Любен Каравелов ...
Пет приказки - книга

Пет приказки


Валери Петров

Пан
Цени от:  3.00 / 5.87 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Книжката съдържа пет приказки на българския класик Валери Петров."Скок! Скок! Скок! - еленчето вече стигнало до полянката, надникнало зад една пряспа и кого видяло? Видяло Ванчо от III В клас. Той носел ските си на рамо. Спрял се, свалил раницата си и се навел да ги слага. Но докато си ги слагал, раницата се размърдала зад гърба му и почнала да се отдалечава. – Стой мирно! - казал ѝ Ванчо. И раницата се спряла на място. – Ще се спусна веднъж и ще се върна. Разбра ли? И раницата закимала, че е разбрала. – И тогава ще те покажа на всички. И раницата заподскачала радостно. А Ванчо се плъзнал надолу със ските и ...
Приказки по телефона - книга

Приказки по телефона


Джани Родари

Пан
Цени от:  5.57 / 10.89 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Това са кратки, забавни приказки, които мъж на име Бианки от град Варезе разказвал на своето момиченце. Господин Бианки бил търговски пътник и шест дни в седмицата продавал лекарства, кръстосвайки цяла Италия на изток, на запад, на юг, на север и по средата. В неделя се връщал у дома, а в понеделник сутрин отново тръгвал на път. Но преди да тръгне, неговото момиченце му казвало, че иска всяка вечер по една приказка. Затова, където и да се намирал, точно в девет часа господин Бианки искал да го свържат с Варезе и разказвал на своето момиченце приказки по телефона. Книгата е част от поредицата Детска класика на ...
Пипи Дългото чорапче - книга

Пипи Дългото чорапче


Астрид Линдгрен

Пан
Цена:  5.57 / 10.89 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Пълно издание. ... Астрид Линдгрен е написала три романа за червенокосата Пипи: "Пипи Дългото чорапче" (1945), "Пипи се качва на кораба" (1946) и "Пипи в южните морета" (1948). През 1968 г. на български език се появява книга със заглавие "Пипи Дългото чорапче". В нея както и в по-следващите ѝ издания, са включени част от разказите за Пипи от трите романа. И по-точно - 24 от общо 32 глави. Така близо една трета от историите за червенокосото момиче остават непознати за нашия читател. В настоящото издание в събрана цялата трилогия за Пипи. "Искам да пиша за читатели с ...
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии - книга

Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии


Рик Риърдън

Егмонт
Цени от:  6.59 / 12.89 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Пърси Джаксън е на път да бъде изхвърлен от училище... отново. И това е най-малкият от всичките му проблеми. Напоследък чудовища и древногръцки богове се пръкват навсякъде, вместо да си стоят по страниците на учебника му по литература. А за капак на всичко, изглежда, че е успял да ядоса някои от тях. Истинската мълния на Зевс е открадната и познайте кой е главният заподозрян. Сега Пърси има десет дена, за да открие и върне задигнатата собственост на повелителя на небето. За да се увенчае с успех подвигът му обаче, момчето ще трябва да направи малко повече от това просто да разбере кой е истинският крадец. "Ако си ...
Мили бате!... Писма на един дакел - книга

Мили бате!... Писма на един дакел


Станка Пенчева

Жанет - 45
Цена:  7.67 / 15.00 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Една от най-известните български поетеси е написала увлекателна книжка за деца. В нея дакелът Джери разказва в писма до живеещия в столицата Мишо своите преживявания на село. Джери е малък дакел, който във времето между писмата трябва да свиква с много неща от селския живот, а също и да преодолява обичайните проблеми, които порастването поставя пред всяко живо същество. По такъв начин малкият читател може да научи за сблъскването на Джери с болестта и ревността, с любовта и смъртта. Но независимо от разнородните впечатления, които животът изсипва пред малкото куче, то си остава весело и емоционално същество, изпълнено с ...
Стани, стани, юнак балкански. Стихотворения - книга

Стани, стани, юнак балкански. Стихотворения


Добри Чинтулов

Скорпио
Цена:  2.25 / 4.40 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
В тази книга са събрани стихотворенията на патриотичния поет Добри Чинтулов, които оживяват като маршове на победата и се пеят и днес. В нея са дадени на достъпен език за най-малките читатели някои автобиографични данни за автора и неговото творчество, любопитни факти и богат снимков материал. Важно е всяко българче да знае, че песните, които пее в клас като "Вятър ечи, Балкан стене" и "Стани, стани юнак балкански, са дело на родолюбивия творец в нашата литература, който рисува олицетворения образ на юнака, на Балкана, на майката на врага. Те предават духа на времето и патриотичните чувства на гордост и ...
Юнас Мустрьом
Джон Конъли
Електротехника и електроника - Мария Бечева, Илия Златенов - учебник
В учебника се разглеждат основни въпроси от теорията на електротехниката и електрониката, както и ...
Наръчник на младия електротехник - Мария Гроздева - книга
Наръчник на младия електротехник предоставя основни знания и умения за работа с електрически системи. ...
Електротехника и електроника - Николина Дочева Атанасова - учебник
Учебникът е предназначен за неелектротехнически професии. : Учебникът е предназначен за всички ...
Машинно и електротехническо чертане - Атанас Рашков, Мария Джинева - учебник
Учебникът е предназначен за учениците от техникумите и СПТУ по електротехника.Материалът е разделен в ...
Проектиране на електрически уредби и електрообзавеждане на производствени механизми - Атанас Рашков, Илия Златенов - учебник
Учебникът е одобрен от МОМН и отговаря на учебната програма. Предназначен е за учениците от ...
Ръководство по стоманобетон - Карл Трънка, Гочо Гочев , Евтим Дуков, Людмил Оксанович, Иван Данчев, К. Русев, А. Николов - книга
В ръководството са разгледани основните въпроси, отнасящи се до изчисляването на стоманобетонни ...
Декоративна дендрология - Илия Вакарелов, Светлана Анисимова - учебник
В настоящия учебник са разработени и изяснени проблемите на морфологията и декоративните качества на ...
Основи на електронните схеми - Том 4: Специализирана електроника в телекомуникациите - Стефан Куцаров - учебник
Последната част на четиритомната поредица "Основи на електронните схеми" включва въпроси, ...
Електротехника - част 1 - Росен Николов Василев - учебник
Настоящият учебник отговаря на съдържанието на учебната дисциплина Електротехника - I част. Целта е да ...
Машинни елементи. Ръководство за курсово проектиране - Невенка Иванова - книга
Машините и механизмите са изградени от машинни елементи, обединени във възли и групи. Голяма част от ...
Търсене
Книги