Здравко Петров е създател на проекта Исторически маршрути, в рамките на който организира културно-познавателни обиколки на исторически и културни забележителности в центъра на София и разкрива любопитни факти за архитектурата и историята на най-красивите къщи и публични сгради в града. Той вече е разработил три маршрута: Софийски домове, Софийски дворци и Женски пазар.

"Това е проект, който проследява различните периоди от развитието на града и ги представя не по отделно, а в единството на тяхното съществуване и въздействие. Всяко парченце от пъзела на историята има своето точно определено място в облика на столицата. И въпреки, че някои от парченцата не винаги ни допадат, те също са част от историята и ни носят познание и памет", казва авторът.