Автономните системи: платформи, приложения, перспективи

Автономните системи са инфраструктурната тъкан на съвременното технологично общество и присъства като почти неосезаемо обкръжение при един от нас - и в бита ни, и в публичната, и в индустриалната среда. Те са малкият мозък на всеки робот.

Настоящото издание представя основните принципи на проектиране и приложение на автономните системи и системите за обработка в реално време, които са компютърно базирани модули за управление и автоматизация в производството, автономната роботика, системите за мобилни персонални комуникации, интерактивните мултимедии, интелигентните сензори, някои контекстно-специфични информационни приложения - като нерелационни бази данни - и др.

От същите автори УИ Свети Климент Охридски предлага и книгата Проектиране на роботизирани системи.

Университетско издателство Св. Климент Охридски
София, 1164
жк. Лозенец, ул. Златовръх 30
unipress@unipress.bg

Предговор
Автономните системи в транспортните средства
Автономните системи и роботите
Платформи

• Приложение и метрика на автономните системи
• Принцип на вграждане на компютърното управление
• Примерни приложения
• Технологични особености на АВС
• Времеви изисквания и изисквания към захранването
• Технологични алтернативи на автономните системи
• Технологични параметри на автономните системи
• Допълнителни проектни изисквания при автономните системи
• Фази на проектирането на автономните системи
• Автономни компютърни архитектури
• Организация на автономните системи
• Процесори
• Автономни системи с паралелна обработка
• Памети - организация и параметри
• Паралелни и серийни комуникационни канали
• Таймери и DMA
• Аналогови интерфейси - ADC / DAC
• Графични периферни устройства за пикселни данни
• Сензори
• Устройство на сензорите
• Методи за конвертиране
• Приложение на сензорите
• Механични сензори
• Сензор за ускорение
• Ротационни сензори
• GPS
• Лазерни далекомери
• Камери
• Навигация
• Фиксиране на положение
• Фиксирано изчисляване
• От навигация до контрол на трафика
• Вградени и реално-времеви операционни системи
• Предпоставки и алтернативи на вградените и реалновремеви ОС
• Характеристики на ОС за реално време
• Embedded Linux, Windows Embedded CE 6.0, LynxOS и FreeRTOS
• Компонентно базирани вградени системи
• Видове компоненти
• Проектиране на компонентно базирани автономни системи
• Нефункционални черти на компонентите
• Времечувствителни автономни системи
• Категории времечувствителни автономни системи
• Архитектура и параметри на времечувствителните автономни системи
• Нефункционални черти на времечувствителните автономни системи (QoS)
• Системни средства за обработка в реално време
• Планиране на процесите
• Алгоритми за планиране в реално време
• Отстраняване на планиращи грешки в ОС за реално време
• Реалновремеви процеси в Windows
• Разширения на ядрото за реалновремеви процеси - INtime и RTX за Windows
• Реалновремеви процеси в Linux и Android
• Реалновремеви и вградени бази от данни

Приложения

• Разпределени автономни системи (IoT)
• Приложение на разпределените автономни системи
• Архитектура на разпределените автономни системи
• Особености на сензорите
• Мрежи от интелигентни сензори
• Проектиране на разпределени автономни системи
• Системни комуникации в разпределените автономни системи
• Управление на консумацията в интелигентните сензори
• Системни средства за интелигентните сензори в масовите мрежи
• Роботизирани системи
• Обща характеристика
• Модели на конкурентна обработка
• Функционални слоеве на автономните системи
• Проектиране на приложения за роботи
• Архитектура на роботизираните проложения
• Междинни платформи за роботи
• Машинна навигация
• Машинно зрение
• Автономни комуникации
• Слоеста архитектура и протоколен стек
• Безжични съобщителни канали
• Мрежов слой - IP мрежа
• Безжични локални мрежи - стандарт 802.11 (WiFi)
• Микромрежи - Bluetooth и BLE
• Микромрежи - IrDA
• Клетъчни телефони
• P2P- и M2M-мрежи, услуги и платформи за loT.MQTT
• Мултимедийни системи и приложения
• Първични мултимедийни данни
• Компресия на първичните мултимедийни данни
• Точна и наподобяваща компресия
• Стандарти и компоненти за мултимедия
• Пренос на мултимедия
• Обмен на поточни данни с RTP, RTCP и RTSP

Перспективи

• Робоетика
• Предистория
• Фази на развитие на робоетиката
• Перспективи на робоетиката
• Инжинеринг и робоетика
• Насоки за етичност и надеждност на изкуствения интелект
• Оценки за надеждността на изкуствения интелект

Терминологичен речник (двупосочен)